Das Prinzip jedes Servomotors basiert auf Elektromagnetismus. Je nach Servomotortyp sind entweder im Stator oder im Rotor Permanentmagnete verbaut. Durch Versorgung der in einem Magnetfeld angeordneten Wicklungen mit dem richtigen Strom wird eine Lorentzkraft erzeugt, die den Rotor des Servomotors in Drehung versetzt. Bei einem PMDC-Servomotor (Permanent Magnet Direct Current) befinden sich diese Wicklungen im Rotor, während sie bei einem bürstenlosen AC-Servomotor (Wechselstrom) im Stator liegen.
Wenn der Rotor des Servomotors zu rotieren beginnt, muss der Strom durch die Wicklungen angepasst werden, um die Lorentzkraft in die richtige Richtung zu lenken. Bei PMDC-Servomotoren mit Bürsten wird dies durch den Kommutator und die Bürsten erreicht, während bei bürstenlosen AC-Servomotoren der Strom für jede Motorwicklung durch den Servoregler angepasst werden muss. Durch Messen der Rotorposition mithilfe eines Rückkopplungssystems wird der entsprechende Strom durch die Motorwicklungen geleitet. Ein Servomotor benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb innerhalb eines Servosystems immer einen Servoregler.
Die Kombination aus Servomotor, Servoregler, Rückkopplungssystem und Steuersystem bildet ein Servosystem. Der Servomotor ist daher eng mit dem Servosystem verknüpft, und die Wahl eines Servomotors erfolgt nie getrennt von dem System, in dem er funktionieren muss.
